天津理工大学2014年硕士研究生入学考试大纲
一、考试科目:自动控制理论 (815) 二、考试方式: 考试采用笔试方式;考试时间为180分钟;试卷满分150分。 三、试卷结构与分数比重: 试卷结构:填空题或选择题、计算分析题、讨论题。 分数比例:经典控制理论80%现代控制理论20%或者经典控制理论100%。
四、考查的知识范围: 1、总体要求 自动控制原理考试内容为:控制系统的数学模型建立,自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析,自动控制系统的动态、稳态性能,自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。 2、考试的内容 (1) 线性定常连续时间系统的数学模型 掌握:线性连续时间系统的概念;线性连续时间系统的状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型;数学模型之间的转换;方框图的化简;梅逊增益公式。 (2) 线性定常连续时间系统的时域相应 掌握:典型输入信号;由传递函数求系统的响应;系统的极点;一阶系统的响应;二阶系统的响应及时域性能指标。 了解:高阶系统的响应;主导极点的概念。 (3) 线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析 掌握:线性定常连续时间系统稳定性的基本概念;稳定性判据;稳态误差分析。 (4) 线性定常连续时间系统的根轨迹方法 掌握:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本条件和规则;控制系统的根轨迹分析;广义根轨迹。 理解:控制系统的根轨迹校正方法及其原理。 (5) 线性定常连续时间系统的频率响应方法 掌握:频率响应的基本概念;典型环节的频率响应;开环系统的频率响应;频率响应的图示法;最小相位系统;由频率响应求传递函数;基于开环频率响应的稳定性判据;稳定裕量。 理解:基于频率响应的控制系统的串联校正。 (6) 线性定常连续时间系统的状态空间方法 掌握:状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的基本概念及其判据;状态空间表达式的规范型;状态空间的分解;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;带状态观测器的状态反馈。 (7) 李亚普诺夫稳定性分析 掌握:李亚普诺夫稳定性基本理论;线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。 |