一、考试目的
本考试是全日制控制科学与工程专业学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。

二、考试的性质与范围
本考试是测试考生控制技术和智能技术的尺度参照性水平考试。考试范围包括本大纲规定的自动控制原理和计算机视觉基础。

三、考试基本要求
1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2. 对智能技术有较深入地理解，掌握计算机视觉的基础知识。
3. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。

四、考试形式
本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主观试题考查考生对于控制技术和智能技术的掌握程度。试题分类参见“考试内容一览表”。

五、考试内容
本考试包括两大部分：自动控制原理和计算机视觉基础。总分150分。

I.自动控制原理
1. 考试要求
考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。具体如下：
1)控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求；
2)控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式；
3)线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4)线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5)线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6)线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7)线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校正等内容。

2. 题型
自动控制原理部分共4道计算题，共计75分，考试时间为90分钟。

II. 计算机视觉基础
1. 考试要求
该部分涉及计算机视觉的概念、图像处理基础、图像特征提取、摄像机标定和立体视觉，具体内容如下。要求考生根据题目完成概念叙述、计算、证明、编程。
1）计算机视觉的概念：包括计算机视觉的概念及Marr的计算视觉理论框架
2）图像处理基础：包括数字图像的形成、数字图像性质及像素亮度变换、几何变换、图像平滑等图像预处理方法
3）图像特征提取：包括边缘检测、基于Hough变换的线检测、角点检测和SIFT特征检测
4）摄像机标定：包括摄像机成像模型和常用的摄像机标定方法
5）立体视觉：包括立体视觉几何学和三维重建

2. 题型
简答：考查考生对于计算机视觉相关的基础知识的掌握程度，共5题，每题6分，总分30分。
问答：涉及数字图像处理、图像特征提取、摄像机标定与立体视觉原理，包括解答题、证明题和编程题，共4题，总分45分。
计算机视觉基础部分共计75分。考试时间为90分钟。

答题和计分
要求考生用钢笔或圆珠笔做在答题卷上。

《智能综合基础》考试内容一览表

序号	题型	题量	分值	时间（分钟）
1	计算	4道计算题	75	90
2	简答	5道简答题	30	90
3	问答	4道问答题	45
	共计：	4道计算题、5道简答题、4道问答题	150	180

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