想要考研，首先要了解自己要考研的科目，然后进行系统的复习，练习，做题。

控制科学与工程考研的专业课是：812自动控制理论。

下面我为大家介绍一下本科考研内容：

一、考试的总体要求

　　包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

　　二、考试经验内容及比例

　　经典控制理论部分(占60%)现代控制理论部分(占40%)：

　　1、控制系统的数学模型

　　系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述，简单被控对象或系统的模型，结构图及其化简，梅逊增益公式。

　　2、控制系统的时域分析

　　控制系统的稳定性，劳斯判据，控制系统的稳态误差，内模原理，一阶和二阶系统的响应及其指标，系统的主导极点和动态性能的估算，根轨迹绘制和分析方法。

　　3、控制系统的频域分析

　　系统的频率特性，幅相频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定性判据，对数频率特性曲线的绘制，系统的开环频率特性及其指标，系统的闭环频率特性及其指标，系统频域指标和时域指标之间的关系。

　　4、控制系统的校正与综合

　　根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正，复合校正。

　　5、系统的状态空间分析方法

　　系统的状态空间表达式，线性变换，系统的能控、能观标准实现和对角实现，状态方程的解，系统的能控性、能观性及其判定方法。

　　6、系统的状态空间设计方法

　　系统的极点配置和镇定，系统的状态空间实现，状态观测器设计，状态反馈静态解耦和动态解耦，渐近跟踪调节器设计。

　　7、非线性控制系统

　　非线性系统的描述函数分析，二阶系统的相平面分析，李亚普诺夫稳定性，系统在静态工作点处的线性化，李亚普诺夫第一法，李亚普诺夫第二法。

　　三、试卷类型

　　分析与计算题为主。

　　四、考试形式及时间

　　笔试，三小时。

大家目前已经大概了解了本科考研的基本内容，下面就要进行统一的复习了。终究复习离不开书和题，书要看，题要做，而且要精益求精的做，做透做精，自己研究出每年真题题目中的考点，然后重点复习。

下面我给大家提供一些真题复习材料，供大家使用：

 2017年天津大学812自动控制理论考研全套复习资料-高分学长冲刺版【真题笔记】

2017年天津大学812自动控制理论考研全套复习资料-高分学长强化版【真题笔记】

2017年天津大学812自动控制理论考研红宝书【学长复习资料-真题笔记】