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2019年天津大学812自动控制理论考研大纲
一、考试的总体要求 包括经典控制理论和现代控制理论两部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。 二、考试内容及比例 经典控制理论部分(占60%)现代控制理论部分(占40%): 1、控制系统的数学模型 系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述,简单被控对象或系统的模型,结构图及其化简,梅逊增益公式。 2、控制系统的时域分析 控制系统的稳定性,劳斯判据,控制系统的稳态误差,内模原理,一阶和二阶系统的响应及其指标,系统的主导极点和动态性能的估算,根轨迹绘制和分析方法。 3、控制系统的频域分析 系统的频率特性,幅相频率特性曲线的绘制,奈奎斯特稳定性判据,对数频率特性曲线的绘制,系统的开环频率特性及其指标,系统的闭环频率特性及其指标,系统频域指标和时域指标之间的关系。 4、控制系统的校正与综合 根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正,复合校正。 5、系统的状态空间分析方法 系统的状态空间表达式,线性变换,系统的能控、能观标准实现和对角实现,状态方程的解,系统的能控性、能观性及其判定方法。 6、系统的状态空间设计方法 系统的极点配置和镇定,系统的状态空间实现,状态观测器设计,状态反馈静态解耦和动态解耦,渐近跟踪调节器设计。 7、非线性控制系统 非线性系统的描述函数分析,二阶系统的相平面分析,李亚普诺夫稳定性,系统在静态工作点处的线性化,李亚普诺夫第一法,李亚普诺夫第二法。 三、试卷类型 分析与计算题为主。 四、考试形式及时间 笔试,三小时。 五、参考教材 1、 自动控制原理,科学出版社,夏超英 2、 自动控制原理,科学出版社,胡寿松 3、 现代控制理论,机械工业出版社,刘豹 4、 现代控制理论,科学出版社,夏超英
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