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①线性连续系统：掌握系统数学模型的建立、方框图及信号流程图；熟悉并掌握系统的时域法分析、系统的根轨迹法分析、系统的频域法分析以及系统的综合（校正）。
②线性离散（采样）系统:熟悉 Z 变换、脉冲传递函数；掌握离散系统稳定性分析、稳态误差计算、暂态响应分析、Bode 图法校正以及最小拍系统的设计。
③线性系统的状态空间分析与综合：熟悉并掌握线性系统的状态空间描述、可控性与可观测性、极点配置与状态观测器以及李亚普诺夫稳定性分析。
参考书目：
《自动控制原理》胡寿松 科学出版社 2007 年 第五版
《自动控制原理》谢克明 电子工业出版社 2009年 第二版
《现代控制理论》谢克明 清华大学出版社 2009年 |
①线性连续系统：掌握系统数学模型的建立、方框图及信号流程图；熟悉并掌握系统的时域法分析、系统的根轨迹法分析、系统的频域法分析以及系统的综合（校正）。
②线性离散（采样）系统:熟悉Z 变换、脉冲传递函数；掌握离散系统稳定性分析、稳态误差计算、暂态响应分析、Bode 图法校正以及最小拍系统的设计。
③线性系统的状态空间分析与综合：熟悉并掌握线性系统的状态空间描述、可控性与可观测性、极点配置与状态观测器以及李亚普诺夫稳定性分析。
参考书目：
《自动控制原理》胡寿松科学出版社2007 年第五版
《自动控制原理》谢克明电子工业出版社2009 年第二版
《现代控制理论》谢克明清华大学出版社2009 年 |
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