2008年北理810 自动控制理论

1.考试内容及要求
①线性定常连续时间系统的数学模型
掌握：线性连续时间系统的概念；线性连续时间系统的状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。
②线性定常连续时间系统的时域相应
掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标。
了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。
③线性定常连续时间系统的稳定性分析和稳态响应分析
掌握：线性定常连续时间系统的稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。
④线性定常连续时间系统的根轨迹方法
掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。
理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。
⑤线性定常连续时间系统的频率响应方法
掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。
理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。
⑥线性定常连续时间系统的状态空间方法
掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。
⑦线性定常采样控制系统
掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析。
了解：采样系统的PID控制器的设计；最少拍采样控制系统的设计。
⑧非线性系统分析
掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析。
了解：非线性系统的特殊现象；相平面分析方法。
⑨李亚普诺夫稳定性分析
掌握：李亚普诺夫稳定性基本理论；线性系统的李亚普诺夫稳定性分析；李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用。

2.参考书目
《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社。