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    天津大学自动控制理论考研大纲-考研信息-参考书目
天津大学自动控制理论考研大纲-考研信息-参考书目
责任编辑:quyingnk  作者:佚名  来源:转自网络   更新时间:2013-7-16 15:23:20

    天津大学自动控制理论考研大纲、参考书等相关信息,欢迎关注天津考研网。

    天津大学自动控制理论入学考试业务课初试考试大纲

课程编号:812              课程名称:自动控制理论

    一、自动控制理论考试的总体要求

包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。

    二、自动控制理论考试内容及比例

    经典控制理论部分(占70%):

1、控制系统的数学模型

系统的输入、输出微分方程模型,非线性系统在工作点处的线性化,传递函数,结构图及其化简,梅逊增益公式。

2、控制系统的分析

控制系统的稳定性,劳斯判据,一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标,系统的主导极点和动态性能估算,控制系统的稳态误差,根轨迹和参数根轨迹。

3、控制系统的频率特性,系统的幅相频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据;系统的对数频率特性曲线,系统的频率特性指标。

4、控制系统的综合

控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系,根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正。

5、离散时间系统

脉冲传递函数,开环和闭环系统的脉冲传递函数,离散时间系统的稳定性分析,极点位置和暂态响应的关系,稳态误差计算,根轨迹分析。

6、非线性控制系统

相平面的概念,奇点及其分类,极限环及其分类,非线性系统的相平面分析方法,非线性系统的描述函数分析方法。

现代控制理论部分(占30%):

7、系统的状态空间表达式,线性变换,单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现,状态方程的解。李亚普诺夫稳定性,李亚普诺夫第二法。

8、可控性和可观性及其判定方法,单输入、单输出系统的极点配置,状态观测器设计,系统的镇定和解耦。

三、自动控制理论试卷类型

分析与计算题为主。

四、自动控制理论考试形式及时间

笔试,三小时。

五、自动控制理论参考教材

1  自动控制原理,科学出版社,夏超英

2  现代控制理论,机械工业出版社,刘豹

3  自动控制原理,科学出版社,胡寿松

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