书籍介绍：
  本书是在前五版的基础上，根据工科高等学校机械类专业机械原理课程的教学基本要求和多年来教学实践的经验，并考虑到我国机械工业发展的需要修订而成的。
    全书共14章，包括绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析、力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的动转及其速度波动的调节，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机械及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人操作机机构及其设计，机械传动系统方案的设计。在各章之后还附有一定数量的思考题和练习题。本次修订扩大了机构的类型和面上知识的介绍，增强了与机械工程实际的联系，而对齿轮机构、机构的运动分析及力分析等则作了适当精简。
    本书可作为高等院校工科机械类专业的教材，也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。