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 理论力学-天津大学

资料编号:2007081415232157
关注度:
商品属性 推荐等级 ★★★
商品类型 正常销售商品 上架时间 2018-03-25 15:19:55
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 商品说明:

课程编号:801  课程名称:理论力学(含一个自由度的机械振动)

内容简介
    本书是国家工科基础力学教学基地天津大学的研究成果之一。 全书共三篇,分别从不同层次和角度论述了静力学、运动学和动力学的基本概念、基本理论和基本方法。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线,并以务实、应用为根本、重点介绍最具有理论力学课程特点的基本内容。
    本书采用模块式结构,内容丰富,通俗易懂,由浅入深。它可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学(多学时)教材,同时也可供工程技术人员参考。

目录:
绪 论
第一篇静力学
引  言
第1章  静力学基础
1.1  力与力系
1.2  静力学公理
1.3  力的投影
1.4  力矩
1.5  约束与约束力
1.6  物体的受力分析和受力图
习  题
第2章  力系的简化
2.1  汇交力系
2.2  力偶系
2.3  任意力系
2.4  重心
习  题
第3章  力系的平衡
3.1  力系的平衡条件与平衡方程
3.2  单个物体平衡方程的应用
3.3  静定问题与超静定问题
3.4  物系平衡问题的应用
习  题
第4章  静力学应用问题
4.1  平面静定桁架
4.2  摩  擦
4.3  考虑滑动摩擦的平衡问题
习  题
第二篇运动学
引  言
第5章  点的运动学
5.1  点的运动的矢径表示法
5.2  点的运动的直角坐标表示法
5.3  点的运动的弧坐标表示法
习  题
第6章  刚体的基本运动
6.1  刚体的平行移动
6.2  刚体的定轴转动
6.3  定轴转动刚体内各点的速度与加速度
6.4  定轴轮系的传动比
6.5  以矢量表示刚体的角速度和角加速度,以矢积表示点的速度和加速度
习  题
第7章  点的合成运动
7.1  点的绝对运动、相对运动和牵连运动
7.2  点的速度合成定理
7.3  点的加速度合成定理
习  题
第8章  刚体的平面运动
8.1  刚体平面运动的运动方程
8.2  求平面图形内各点速度的基点法
8.3  求平面图形内各点速度的瞬心法
8.4  平面图形内各点的加速度、加速度瞬心
8.5  运动学理论的综合应用
习  题
第9章  刚体定点运动和刚体一般运动
9.1  刚体定点运动的运动方程
9.2  刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理
9.3  定点运动刚体的角速度及角加速度
9.4  定点运动刚体内各点的速度和加速度
9.5  刚体的一般运动
9.6  牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理
第10章  刚体的合成运动
10.1  刚体绕两个相交轴转动的合成
10.2  刚体绕两个平行轴转动的合成
习  题
第三篇动力学
引  言
第11章  动力学基础
11.1  牛顿定律及质点运动微分方程
11.2  质点动力学的两类基本问题
11.3  质点的相对运动微分方程
11.4  地球自转的影响
11.5  质点系的基本惯性特征
11.6  转动惯量的转轴公式、惯性积及惯量矩阵
11.7  惯量椭球和惯量主轴
习  题
第12章  动能定理
12.1  动能
12.2  力的功
12.3  动能定理
12.4  功率、功率方程
12.5  势力场、势能和机械能守恒定律
习  题
第13章  动量定理
13.1  动  量
13.2  力的冲量
13.3  动量定理
13.4  质点系动量定理的应用
13.5  质心运动定理
13.6  变质量质点的运动微分方程
习  题
第14章  动量矩定理
14.1  动量矩
14.2  动量矩定理
14.3  动量矩定理的应用
14.4  刚体绕定轴的转动微分方程
14.5  质点系相对于质心的动量矩定理
14.6  刚体平面运动微分方程
14.7  普遍定理的综合应用
习  题
第15章  碰  撞
15.1  碰撞的特征及分类
15.2  碰撞的基本定理
15.3  两物体的对心碰撞
15.4  碰撞冲量对定轴转动物体的作用--撞击中心
15.5  碰撞冲量对平面运动物体的作用
习  题
第16章  达朗贝尔原理
16.1  达朗贝尔原理
16.2  刚体惯性力系的简化
16.3  定轴转动刚体的轴承动约束力
16.4  静平衡和动平衡简介
习  题
第17章  虚位移原理及动力学普遍方程
17.1  虚位移的基本概念
17.2  虚位移、虚功
17.3  虚位移原理及应用
17.4  用广义力表示质点系的平衡条件及质点系在势力场中的平衡问题
17.5  动力学普遍方程
习  题
第18章  拉格朗日方程与哈密顿原理
18.1  拉格朗日方程
18.2  拉格朗日方程的首次积分
18.3  哈密顿正则方程
18.4  哈密顿原理
习  题
第19章  定点转动刚体动力学
19.1  定点运动刚体的动量矩
19.2  赖柴尔定理
19.3  陀螺近似理论
19.4  三个自由度的陀螺
19.5  两个自由陀螺的陀螺效应
19.6  定点运动刚体的动力学方程
19.7  一般运动刚体动力学方程
习  题
第20章  单自由度系统的振动
20.1  单自由度系统的自由振动
20.2  计算固有频率的能量法
20.3  单自由度系统的衰减振动
20.4  单自由度系统的受迫振动
20.5  简谐激励受迫振动理论的应用
习  题
第21章  两自由度系统的振动
21.1  两自由度系统的自由振动
21.2  两自由度系统的受迫振动
21.3  动力减振器
习  题
附  录
附录一  典型的约束和约束力
附录二  常见材料的滑动摩擦因数
附录三  简单均质刚体的转动惯量与惯性积
附录四  常用物理量的单位和量纲
参考文献

作 者:  贾启芬、刘习军、王春敏 主编 

出版时间: 2003-10-1

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