课程编号：801  课程名称：理论力学（含一个自由度的机械振动）

内容简介
    本书是国家工科基础力学教学基地天津大学的研究成果之一。 全书共三篇，分别从不同层次和角度论述了静力学、运动学和动力学的基本概念、基本理论和基本方法。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，并以务实、应用为根本、重点介绍最具有理论力学课程特点的基本内容。
    本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深。它可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学（多学时）教材，同时也可供工程技术人员参考。

目录：
绪 论
第一篇静力学
引  言
第1章  静力学基础
1．1  力与力系
1．2  静力学公理
1．3  力的投影
1．4  力矩
1．5  约束与约束力
1．6  物体的受力分析和受力图
习  题
第2章  力系的简化
2．1  汇交力系
2．2  力偶系
2．3  任意力系
2．4  重心
习  题
第3章  力系的平衡
3．1  力系的平衡条件与平衡方程
3．2  单个物体平衡方程的应用
3．3  静定问题与超静定问题
3．4  物系平衡问题的应用
习  题
第4章  静力学应用问题
4．1  平面静定桁架
4．2  摩  擦
4．3  考虑滑动摩擦的平衡问题
习  题
第二篇运动学
引  言
第5章  点的运动学
5．1  点的运动的矢径表示法
5．2  点的运动的直角坐标表示法
5．3  点的运动的弧坐标表示法
习  题
第6章  刚体的基本运动
6．1  刚体的平行移动
6．2  刚体的定轴转动
6．3  定轴转动刚体内各点的速度与加速度
6．4  定轴轮系的传动比
6．5  以矢量表示刚体的角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度
习  题
第7章  点的合成运动
7．1  点的绝对运动、相对运动和牵连运动
7．2  点的速度合成定理
7．3  点的加速度合成定理
习  题
第8章  刚体的平面运动
8．1  刚体平面运动的运动方程
8．2  求平面图形内各点速度的基点法
8．3  求平面图形内各点速度的瞬心法
8．4  平面图形内各点的加速度、加速度瞬心
8．5  运动学理论的综合应用
习  题
第9章  刚体定点运动和刚体一般运动
9．1  刚体定点运动的运动方程
9．2  刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理
9．3  定点运动刚体的角速度及角加速度
9．4  定点运动刚体内各点的速度和加速度
9．5  刚体的一般运动
9．6  牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理
第10章  刚体的合成运动
10．1  刚体绕两个相交轴转动的合成
10．2  刚体绕两个平行轴转动的合成
习  题
第三篇动力学
引  言
第11章  动力学基础
11．1  牛顿定律及质点运动微分方程
11．2  质点动力学的两类基本问题
11．3  质点的相对运动微分方程
11．4  地球自转的影响
11．5  质点系的基本惯性特征
11．6  转动惯量的转轴公式、惯性积及惯量矩阵
11．7  惯量椭球和惯量主轴
习  题
第12章  动能定理
12．1  动能
12．2  力的功
12．3  动能定理
12．4  功率、功率方程
12．5  势力场、势能和机械能守恒定律
习  题
第13章  动量定理
13．1  动  量
13．2  力的冲量
13．3  动量定理
13．4  质点系动量定理的应用
13．5  质心运动定理
13．6  变质量质点的运动微分方程
习  题
第14章  动量矩定理
14．1  动量矩
14．2  动量矩定理
14．3  动量矩定理的应用
14．4  刚体绕定轴的转动微分方程
14．5  质点系相对于质心的动量矩定理
14．6  刚体平面运动微分方程
14．7  普遍定理的综合应用
习  题
第15章  碰  撞
15．1  碰撞的特征及分类
15．2  碰撞的基本定理
15．3  两物体的对心碰撞
15．4  碰撞冲量对定轴转动物体的作用--撞击中心
15．5  碰撞冲量对平面运动物体的作用
习  题
第16章  达朗贝尔原理
16．1  达朗贝尔原理
16．2  刚体惯性力系的简化
16．3  定轴转动刚体的轴承动约束力
16．4  静平衡和动平衡简介
习  题
第17章  虚位移原理及动力学普遍方程
17．1  虚位移的基本概念
17．2  虚位移、虚功
17．3  虚位移原理及应用
17．4  用广义力表示质点系的平衡条件及质点系在势力场中的平衡问题
17．5  动力学普遍方程
习  题
第18章  拉格朗日方程与哈密顿原理
18．1  拉格朗日方程
18．2  拉格朗日方程的首次积分
18．3  哈密顿正则方程
18．4  哈密顿原理
习  题
第19章  定点转动刚体动力学
19．1  定点运动刚体的动量矩
19．2  赖柴尔定理
19．3  陀螺近似理论
19．4  三个自由度的陀螺
19．5  两个自由陀螺的陀螺效应
19．6  定点运动刚体的动力学方程
19．7  一般运动刚体动力学方程
习  题
第20章  单自由度系统的振动
20．1  单自由度系统的自由振动
20．2  计算固有频率的能量法
20．3  单自由度系统的衰减振动
20．4  单自由度系统的受迫振动
20．5  简谐激励受迫振动理论的应用
习  题
第21章  两自由度系统的振动
21．1  两自由度系统的自由振动
21．2  两自由度系统的受迫振动
21．3  动力减振器
习  题
附  录
附录一  典型的约束和约束力
附录二  常见材料的滑动摩擦因数
附录三  简单均质刚体的转动惯量与惯性积
附录四  常用物理量的单位和量纲
参考文献

作 者：  贾启芬、刘习军、王春敏 主编 

出版时间： 2003-10-1