课程编号：812    课程名称：自动控制理论(经典控制、现代控制)

书籍介绍：
简介：十余年来，在清华大学讲授控制原理的教学实践中，作者、不少教师和学生提出了一些需要研究的问题。第一个问题是怎样处理传统控制理论(“古典”控制理论)与状态空间控制理论(“现代”控制理论)这两部分内容的关系。本书作者通过自己的教学实践感到，将这两部分截然分开讲授，固然思路比较清楚，但容易使学生以为它们间没有内在联系，不可互通，甚至误以为其中一种是过时的，应被淘汰的。另一种才是符合现代化需要的。反之将这两部分处处结合起来讲授，固然强调了它们的联系，但由于这两种理论的思路和方法都很不相同，难免生硬勉强，不利于讲课和学习，其他院校和一些教科书也反映出同样的问题。本书采用另一种处理方法，既不把二者截然分割，又不勉强结合，而是“数学描述统一，工程研究分开”的方法。描述动力学系统运动的各种数学工具，都已存在很久，并具有内在联系，讲课时很自然地统一起来，而工程技术问题，事实上已形成两套系统的方法，分别讲清，效果倒更好。第二个问题是在状态空间控制理论部分教学中存在控制理论和工程实例结合不紧密的情况。在某些教科书中，不少重要概念和关系停留在数学表达式，把内容表达为一系列定理，往往使这部分教学显得抽象枯燥。为了改善这种状况，作者试图避免“引理—定理—证明—推论” 的单调模式，尽量从工程实例出发引入重要概念和方法。有些次要证明，则予删去，必要的证明也力求避免繁冗；有的利用对偶性质加以简化。上述两问题的处理是本书的特点，因而使本书既保持应有的理论水平，又适合实际教学使用。本书上册叙述控制系统的数学描述(传统的和状态空间的)和传统控制理论的大部分内容。共有六章，内容为：绪论；控制系统的数学描述；线性控制系统的运动；频率响应法；根轨迹法；单变量系统的校正与综合。下册主要叙述状态空间控制理论和最优控制。共有六章，内容为：线性系统的结构分析；线性定常系统的综合；采样控制系统；李亚普诺夫方法分析控制系统稳定性；非线性控制系统；最优控制。每章后有小结和习题。本书可作为工科大学电类专业和其他专业本科生的教科书，也可作为科技和工程人员的参考书。

作 者： 吴麒 主编

出版时间： 1992-4第1版