一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论两部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。
二、考试内容及比例
经典控制理论部分(占 60%)现代控制理论部分(占 40%):
1、控制系统的数学模型
系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述,简单被控对象或系统的模型,结构图及其化简,梅逊增益公式。
2、控制系统的时域分析
控制系统的稳定性,劳斯判据,控制系统的稳态误差,内模原理,一阶和二阶系统的响应及其指标,系统的主导极点和动态性能的估算,根轨迹绘制和分析方法。
3、控制系统的频域分析
系统的频率特性,幅相频率特性曲线的绘制,奈奎斯特稳定性判据,对数频率特性曲线的绘制,系统的开环频率特性及其指标,系统的闭环频率特性及其指标,系统频域指标和时域指标之间的关系。
4、控制系统的校正与综合
根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正,复合校正。
5、系统的状态空间分析方法
系统的状态空间表达式,线性变换,系统的能控、能观标准实现和对角实现,状态方程的解,系统的能控性、能观性及其判定方法。
6、系统的状态空间设计方法
系统的极点配置和镇定,系统的状态空间实现,状态观测器设计,状态反馈静态解耦和动态解耦,渐近跟踪调节器设计。
7、非线性控制系统
非线性系统的描述函数分析,二阶系统的相平面分析,李亚普诺夫稳定性,系统在静态工作点处的线性化,李亚普诺夫第一法,李亚普诺夫第二法。
三、试卷类型
分析与计算题为主。
四、考试形式及时间
笔试,三小时。
五、参考教材
1、 自动控制原理,科学出版社,夏超英
2、 自动控制原理,科学出版社,胡寿松
3、 现代控制理论,机械工业出版社,刘豹
4、 现代控制理论,科学出版社,夏超英 |
一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
二、考试内容及比例
经典控制理论部分(占60%):
1、控制系统的数学模型
系统的输入、输出微分方程模型,非线性系统在工作点处的线性化,传递函数,结构图及其化简,梅逊增益公式。
2、控制系统的分析
控制系统的稳定性,劳斯判据,一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标,系统的主导极点和动态性能估算,控制系统的稳态误差,根轨迹和参数根轨迹。
3、控制系统的频率特性,系统的幅相频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据;系统的对数频率特性曲线,系统的频率特性指标。
4、控制系统的综合
控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系,根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正。
5、离散时间系统
脉冲传递函数,开环和闭环系统的脉冲传递函数,离散时间系统的稳定性分析,极点位置和暂态响应的关系,稳态误差计算,根轨迹分析。
6、非线性控制系统
相平面的概念,奇点及其分类,极限环及其分类,非线性系统的相平面分析方法,非线性系统的描述函数分析方法。
现代控制理论部分(占40%):
7、系统的状态空间表达式,线性变换,单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现,状态方程的解。
李亚普诺夫稳定性,李亚普诺夫第二法。
8、可控性和可观性及其判定方法,单输入、单输出系统的极点配置,状态观测器设计,系统的镇定和解耦。
三、试卷类型
分析与计算题为主。
四、考试形式及时间
笔试,三小时。
五、参考教材
1、自动控制原理,科学出版社,夏超英
2、现代控制理论,机械工业出版社,刘豹
3、自动控制原理,科学出版社,胡寿松 |