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    天津大学自动控制理论专业考研考试大纲2019年v2018年对比
天津大学自动控制理论专业考研考试大纲2019年v2018年对比
责任编辑:网络助理  作者:网络助理  来源:本站原创   更新时间:2018-9-19 10:42:49

天津大学812自动控制理论考研大纲2019年与2018年对比一览表

天津大学812自动控制理论2019年考研大纲已经公布,但是考研的同学都清楚如何利用吗?考研大纲是目标院校唯一官方指定的硕士研究生入学考试命题的唯一依据,是规定研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威指导性文件。考研大纲作为唯一官方的政策指导性文件在专业课备考中作用是不言而喻的。

然而,各大高校的考试大纲均在9月中旬左右才公布,对参照前一年的考研大纲已经复习大半年的莘莘学子来说可谓姗姗来迟。借此,我们天津考研网特别推出考研大纲的对比、变化情况的系列专题,及时反映相关的考研动态,以此来消除学子们的复习误区;使学子们尽早捕捉到官方的细微变化。为考研之路保驾护航!

 

天津大学812自动控制理论2018年大纲

天津大学812自动控制理论2019年大纲

一、考试的总体要求

包括经典控制理论和现代控制理论两部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

二、考试内容及比例

经典控制理论部分(占60%)现代控制理论部分(占40%):

1、控制系统的数学模型

系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述,简单被控对象或系统的模型,结构图及其化简,梅逊增益公式。

2、控制系统的时域分析

控制系统的稳定性,劳斯判据,控制系统的稳态误差,内模原理,一阶和二阶系统的响应及其指标,系统的主导极点和动态性能的估算,根轨迹绘制和分析方法。

 

 

 

 

3、控制系统的频域分析

系统的频率特性,幅相频率特性曲线的绘制,奈奎斯特稳定性判据,对数频率特性曲线的绘制,系统的开环频率特性及其指标,系统的闭环频率特性及其指标,系统频域指标和时域指标之间的关系。

4、控制系统的校正与综合

根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正,复合校正。

5、系统的状态空间分析方法

系统的状态空间表达式,线性变换,系统的能控、能观标准实现和对角实现,状态方程的解,系统的能控性、能观性及其判定方法。

6、系统的状态空间设计方法

系统的极点配置和镇定,系统的状态空间实现,状态观测器设计,状态反馈静态解耦和动态解耦渐近跟踪调节器设计。

7、非线性控制系统

非线性系统的描述函数分析,二阶系统的相平面分析,李亚普诺夫稳定性,系统在静态工作点处的线性化,李亚普诺夫第一法,李亚普诺夫第二法。

三、试卷类型

分析与计算题为主。

四、考试形式及时间

笔试,三小时。

五、参考教材

1、 自动控制原理,科学出版社,夏超英

2、 自动控制原理,科学出版社,胡寿松

3、 现代控制理论,机械工业出版社,刘豹

4、 现代控制理论,科学出版社,夏超英

一、考试的总体要求

包括经典控制理论和现代控制理论两部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

二、考试内容及比例

经典控制理论部分(占60%)现代控制理论部分(占40%):

1、控制系统的数学模型

系统的微分方程描述和传递函数描述,传递函数及其零点和极点,简单被控对象或系统的模型,结构图及其简化,信号流图与梅逊增益公式,简单的物理模型和电网络模型。

2、控制系统的时域分析

控制系统的稳定性,劳斯与赫尔维茨稳定判据,控制系统的动态性能、稳态性能和稳态误差,典型输入下系统的响应,一阶和二阶系统的响应及其指标,高阶系统的主导极点和动态性能的估算。

3、控制系统的根轨迹分析

一般根轨迹、广义根轨迹(零度根轨迹、参数根轨迹)绘制法则,利用根轨迹对系统的性能分析。

4、控制系统的频域分析

系统的频率特性,幅相频率特性曲线的绘制,对数频率(渐近)特性曲线的绘制,系统的开环频率特性、闭环频率特性及其指标,系统频域指标和时域指标之间的关系,简单的延迟系统稳定性判别,奈奎斯特稳定性判据,稳定裕度。

5、控制系统的校正与综合

无源、有源校正网络,串联超前校正、滞后校正,按期望频率特性进行校正,复合校正。

6、系统的状态空间分析方法

系统的状态空间表达式,线性变换,状态转移矩阵,状态方程的解,系统的能控性、能观性及其判定方法,系统的能控、能观标准型和约当标准型,系统的结构分解,系统的状态空间实现与最小实现。

7、系统的状态空间设计方法

系统的状态反馈和输出反馈,系统的极点配置,系统的镇定问题,能稳(能镇定)与能检测性,状态反馈解耦,状态观测器设计,基于状态观测器的综合。

8、非线性控制系统

非线性系统的平衡状态,线性化,非线性系统的相平面分析法(一阶和二阶)、描述函数分析法,李亚普诺夫意义下系统的稳定性,李亚普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。

三、试卷类型

以分析与计算题为主,可以有简答题等多样形式。

四、考试形式及时间

笔试,三小时。

五、参考教材

1、自动控制原理,科学出版社,胡寿松

2、自动控制原理,科学出版社,夏超英

3、现代控制理论,机械工业出版社,刘豹

4、现代控制理论,科学出版社,夏超英

变化情况:考试内容有变化;试卷类型增加了“可以有简答题等多样形式”的说明

 

以上是天津大学812自动控制理论2019年与2018年考研大纲的对比情况,从对比文件可以看出,天津大学812自动控制理论的考研大纲发生变化。所以,报考该校的研友们要依据现状合理调整复习计划备考。

 

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