810自动控制理论

一、 考试要求

  要求考生系统地掌握自动控制理论的基本概念与理论，并且能够灵活运用，具有较强的分析问题与解决问题的能力，了解试验环节。

二、 考试内容

1、     自动控制理论的基本概念

1)        自动控制的基本控制方式

2)        自动控制系统的分类

3)        闭环控制系统的基本组成

4)        评价控制系统的基本指标

5)        控制系统状态空间的基本概念

2、     控制系统的数学模型

1)        线性系统微分方程的建立

2)        非线性特性及其线性化

3)        线性系统的传递函数

4)        线性系统的方框图的建立

5)        线性系统的信号流图的建立

6)        系统的状态空间表达式

7)        系统的状态空间表达式的解

3、     线性系统的时域分析法

1)        线性系统时间响应的性能指标

2)        一阶系统的时域分析

3)        二阶系统的时域分析

4)        线性系统的稳定性分析

5)        线性系统的稳态误差

4、     线性系统的根轨迹法

1)        根轨迹的幅值条件和幅角条件

2)        绘制根轨迹的基本规则

3)        用根轨迹法分析控制系统

5、     控制系统的频域分析

1)        频率特性的概念

2)        系统的开环幅相频率特性

3)        系统的开环对数频率特性

4)        奈奎斯特稳定性判据

5)        系统的相对稳定性

6、     自动控制系统的校正

1)        控制系统校正的概念

2)        串联校正装置的功能和特性

3)        串联校正的频率响应设计法

7、     采样控制系统分析基础

1)        采样器和保持器

2)        脉冲传递函数

3)        采样控制系统的稳定性分析

4)        采样控制系统的稳态误差

5)        采样系统的动态性能分析

6)        采样控制系统的校正

7)        最少拍采样控制系统的校正

8、     线性控制系统的结构分析

1)        状态方程的特征值标准型

2)        系统可控性和可控标准型

3)        系统可观性和可观标准型

4)        线性系统的结构分解

5)        传递函数矩阵的实现

9、     控制系统的稳定性

1)        李雅普诺夫关于稳定性的定义

2)        李雅普诺夫第一法

3)        李雅普诺夫第二法

4)        李雅普诺夫方法在线性系统中的应用

5)        李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用

10、 线性定常系统的综合

1)        闭环系统的可控性与可观性

2)        闭环系统的极点配置与镇定

3)        多变量系统的解耦问题

4)        状态观测器的实现

5)        带有状态观测器的反馈控制系统

三、 试卷结构

1、     考试时间为3小时，满分150分；

2、     题目类型：概念题、简答题、计算题、试验题。