博士生导师信息 |
姓 名: |
方勇纯 |
暂时没有照片 |
所在院系: |
信息技术科学学院 |
招生专业: |
控制理论与控制工程 |
主要职务: |
2000年---至今,国际电机与电器工程师协会(IEEE)成员; 2000年---至今,国际电机与电器工程师协会控制系统社团(IEEE Control Systems Society)成员
|
简 历: |
2003.11~至今,南开大学特聘教授 2002.12 ~2003.11,美国康乃尔大学 (Cornell University),博士后 2002.12,获得美国克莱姆森大学电机系(Clemson University)博士学位 1999.4,获得浙江大学控制科学与工程学系硕士学位 1996.7,获得浙江大学工业电气自动化专业本科学位
|
研究方向: |
智能机器人技术;非线性控制;机器人视觉伺服;微纳米系统 |
研究成果: |
1. Global Output Feedback Control of Dynamically Positioned Surface Vessels: An Adaptive Control Approach, Mechatronics-An International Journal, Vol. 14, No. 4, pp. 341-356, 2004。 2. Range Identification for Perspective Vision Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 48. No. 12, pp. 2232-2238, Dec. 2003。 3. Nonlinear Coupling Control Laws for an Overhead Crane System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8, No. 3, pp. 418-423, 2003。 4. Adaptive Tracking Control of Linear Uncertain Mechanical Systems in Presence of Unknown Sinusoidal Disturbances, ASME Journal of Dynamic System, Measurement and Control, 125 (1), 129-134 (2003)。 5. Adaptive Camera Calibration Control of Planar Robots: Elimination of Camera Space Velocity Measurements, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 18, Issue 2, pp.72-81, 2003。 6. Tracking and Regulation Control of an Underactuated Surface Vessel with Nonintegrable Dynamics, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 47, No. 3, pp. 495-500, March 2002。 7. Nonlinear Tracking Control of an Underactuated Spacecraft, AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 25, No. 5, pp. 979-985, Sep-Oct 2002。
|
获奖情况: |
|
联系方式: |
电话:022-23505706 Email:yfang@robot.nankai.edu.cn |
备 注: | |
|