博士生导师信息

姓　　名: 张建勋 暂时没有照片 所在院系: 信息技术科学学院  招生专业: 控制理论与控制工程 主要职务: 机器人研究所教师 简　　历: 1994年6月，在中国科学院自动化研究所获得工学博士学位。 1987年7月，在天津大学电力及自动化系获得硕士学位。 1984年7月，在天津大学电力及自动化系获得学士学位。 1994年6月——现在，在南开大学计算机与系统科学系，智能机器人研究室（现机器人与信息自动化研究所）工作。 1994年，南开大学讲师； 1996年，南开大学副教授； 2000年，南开大学教授， 2002年3月，聘为博士生导师。 1987年7月——1991年10月，在中国船舶工业总公司第七研究院，第七0七研究所工作。 1987年，第七0七研究所助理工程师； 1989年，第七0七研究所工程师。 研究方向: 1. 面向生物医学工程的微操作机器人系统 微操作技术是指末端工具在一个较小的工作空间内（如厘米尺度）进行系统精度达到微米或亚微米的操作。微操作机器人的出现将人类的操作能力拓展到很微小的空间。使得人们难以介入，或操作非常困难的微小空间内的工作实现了自动化或半自动化。 2．机器人辅助显微外科手术系统（RAMS） 医用机器人是一个很典型的特种机器人应用领域。具有高精度运动和定位控制的微操作机器人可以代替显微外科医生精确定位于操作点，通过力反馈控制系统以适当的力矩，长时间、稳定夹住微小血管、神经束等物，配合手术医生进行显微缝合。 3． 微操作系统中的机构精密标定与精密控制问题的研究 微操作机器人系统中的精密标定，精密位置控制与精密运动规划控制等问题是本人研究的重点问题之一，对此已经作了大量的研究工作，取得了一定的研究成果，并使得研究成果达到实用化水平。为微操作机器人系统的诞生奠定了重要基础。 4． 操作系统中的显微图像处理与特征信息提取研究 微操作机器人系统中的显微图像处理与特征提取技术是另一个重点问题，对此我们也作了大量的理论分析和实验研究，取得了一些关键性的研究成果，并在成果的实用化方面取得了关键性的突破，使得研究成果达到实用化水平。为微操作机器人系统的自动化操作，达到设计的控制精度要求提供了必要的控制信息保障。 研究成果: 《用于生物医学工程的微操作机器人》，发明专利。专利号：ZL97121702.5（第一发明人）。 “基于高频能量参数E_h的微操作纵向深度估计”，《机器人》，2004年，第4期。 “从平面显微图像中提取三维位置反馈信息方法的研究”，仪器仪表学报，2002年S1期。     “通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息”，《机器人》，2001年，第2期 “用人工神经网络建立非线性经济模型及预测应用分析”，《系统工程学报》，Vol. 15, No. 2,  2000年6月。 “基于模糊神经网络的宏观经济预警研究”《预测》，2000，4。 获奖情况: 获得2000年度天津市技术发明一等奖（第二完成人）； 和国家2003年度技术发明二等奖（第二完成人）； 荣获1998年南开大学优秀教师奖一等奖（中兴奖教金）。 联系方式: 电话:022-23505706　Email:zhjx@robot.nankai.edu.cn 备　　注: