一、考试形式与试卷结构
    1．考试形式：闭卷，笔试
    2．考试时间：180分钟
    3．考试内容试卷满分150分
    二、考试内容与要求
    第一章 自动控制的一般概念
    内容提示：自动控制的基本原理；自动控制系统的组成、分类；对于控制系统的基本要求。
    第二章 控制系统的数学模型
    内容提示：建立给定典型系统的数学模型，包括微分方程模型，传递函数模型；控制系统的结构图与信号流图，梅逊增益公式。
    第三章 线性系统的时域分析法
    内容提示：控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标；系统的主导极点和动态性能估算；控制系统的稳态误差。
    第四章 线性系统的根轨迹法
    内容提示：根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；系统性能的分析。
    第五章 线性系统的频域分析法
    内容提示：控制系统的频率特性，开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线及其分析，频率域稳定判据以及稳定裕度分析。
    第六章 线性系统的校正
    内容提示：串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。
    第七章 线性离散系统的分析与校正
    内容提示：脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。
    三、参考书
    《自动控制原理》（第二版），胡寿松主编，高等教育出版社。

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