姓名: 付永领
性别: 男
出生年份: 1966
职称: 教授
院系: 自动化科学与电气工程学院
首次聘任导师时间: 2000
现聘任导师一级学科名称: 机械工程
现聘任导师二级学科名称: 机械电子工程
聘任在第二学科培养博士生专业名称: 无
主要研究方向及特色: 新型液压伺服系统理论与实验研究,机电一体化系
电子信箱: fuyongling@yahoo.com.cn
办公电话: 82317307
办公地点: 如心科研楼209
通信地址:
个人简介:
学科:机械工程(一级),机械电子工程(二级);
专业:机电一体化,流体传动与控制;
研究方向:新型液压伺服系统理论与实验研究,机电一体化系
统研究研制,特种机器人技术研究研制;飞机机电系统的综合控制研究,冶金自动化生产线控制及设备研制;
主要研究经历:
1.新型工业化棒材打捆包装机器人产业化,国家科技部科技型中小企业创新基金;2001.6~2003.6;负责人;课题经费85万元;
2.高压预应力复合结构高效轧辊研制,首钢总公司北航联合研制项目;2001.4~12;课题组长;课题经费55万元;
3.型材打捆包装机器人及预紧成型器的研制,吉林通化钢铁集团公司委托;2001.3~2001.8;负责人;课题经费135万元;
4. 先进打捆包装机器人的研究开发,唐山冶航机器人有限责任公司委托;2001.3~2002.12;负责人;课题经费150万元;
5.棒材打捆机器人的研制,贵州水成钢铁集团公司委托;2000.12~2001.12;负责人;课题经费115万元;
6.航空发动机输出轴和壳体加载实验系统研究,航空二集团东安发动机公司委托;2000.10~2001.8;课题副组长(与机械学院合作);课题经费42万元(总经费72万元);
7. 舰船仿真用四自由度倒挂转台的研制,中船重工集团第702所委托研制项目;2000.9~2001.12;课题组长;课题经费178万元;
8超高压预应力轧辊及其液压系统的研制,首钢总公司委托研制项目;2000.4~12;课题组长;课题经费35万元;
9.直升机一体化机载作动系统的关键技术研究,航空第二集团2000年预研项目;2000.2~2000.5;课题负责人;课题经费10万元;
10.打捆机包装机器人的若干理论研究;北京市科技新星计划项目;1999.10~2003.12;课题负责人;课题经费25万元(年均5万元);
11.超高压干燥空气的制备技术及工艺研究,重点型号航空机载工艺攻关课题;1999.4~2000.5;课题负责人;课题经费20万元;
12.超高压液压增压器密封结构及工艺研究,重点型号航空机载工艺攻关课题;1999.4~2000.5;课题负责人;课题经费15万元;
13.钢材生产线打捆包装机器人的研制及推广应用,国家863基金计划智能机器人主题资助项目;1998.10~2000.10;课题负责人;课题经费46万元;
14.多机电系统综合优化管理研究;国家自然科学基金,1998.10~2000.10;主要参加人;课题经费16万元;
15.某型号生产线液压试验设备的研制,国家重点型号任务,1998.9~2001.10;课题副组长,副总设计师;课题经费1100万元;
16.机电子系统综合管理控制策略研究;1998.8~2000.8;主要承担人;
17.打捆包装机器人的研制,北京市工业振兴计划项目;1998.7~1999.12;课题负责人;课题经费80万元;
18.机电液光结合的灵巧式执行机构的研究;国家自然科学基金重点项目,1997.1~ 1999.12;主要参加人(第二);
19.首钢集团钢筋全自动打捆机研制;首钢总公司委托研制项目;1997.3--1997.12;课题负责人;98万元;已完成;
20.活性炭活化炉自动下料机构的设计研制;此项目为北京市经委`九五'重点资助项目;1996.7--1998.12;* 课题负责人;课题经费22万元;
21.计算机通讯控制系统软硬件综合可靠性基础技术研究;国家自然科学基金,95.10~97.10;一般参加人;课题经费10万元;已完成;
22.节能型功率电传灵巧式电液作动系统的研究;此项研究得到了中航总第618所的资助;1995.4--1996.6;* 课题负责人之一;课题经费1万元;已完成;
23.新型节能功率电传电液作动系统的研究;此项研究得到了航空科学基金的资助;1994.10--1996.10;* 课题负责人;课题经费3.5万元;已完成;
24.28Mpa飞机液压能源系统的研究;此研究为航空部`八五'重点预研课题;1994.6--1996.12;*主要完成人(第三);课题经费60万元;已于1996.12通过部级验收,1997年获航空部科技进步一等奖;
25.智能机电一体化余度电液作动系统的研究;此项研究得到了国家博士后科学基金的资助;1994.6--1995.6;主要建立了这一系统的理论模型;课题负责人;课题经费0.5万元;已完成;
26.飞船上液压阻尼器的设计及仿真;此项研究得到了航天工业总公司第一研究院的资助;1994.4--1994.12;* 课题负责人;课题经费4万元;
27.三余度电液伺服阀的特性分析研究;此项研究得到了航天工业总公司第一研究院的资助;1994.2--1994.7;* 课题负责人;课题经费0.7万元;
28.三轴飞行姿态仿真转台中框架双电液伺服马达同步驱动的研究;博士论文课题, *主要参加人,此课题通过航天部部级鉴定,获航天部科技进步一等奖;
29.高精度金属检测器;1991.2--1993.1; * 获哈尔滨工业大学第二界青年科技成果二等奖;
30.新型铝合金外壳超低速宽调速大扭矩摆动叶片马达的研究; 1990.8--1991.12; *于1991年12月通过了航天部部级鉴定,作为主要参加人获得了航天部科技进步三等奖。
31.二次调节静液驱动系统的研究; 1988.2--1990.1; * 此课题得到了国家自然科学基金的资助。
获奖情况:
获国家科技进步二等奖1项,部级科技进步一等奖2项、二等奖3项、三等奖4项;
、三等奖2项;
发表论文:
35篇,编辑2部著作;