姓名：  焦宗夏     
  性别：  男     
  出生年份：  1963     
  职称：  教授     
  院系：  自动化科学与电气工程学院     
  首次聘任导师时间：  1998     
  现聘任导师一级学科名称：  机械工程   
 现聘任导师二级学科名称：  机械电子工程  
 聘任在第二学科培养博士生专业名称：  无  
 主要研究方向及特色：  机电系统数字化设计与智能化信息化技术；新型作动器与余度舵机技术；机电系统装备与综合仿真试验技术。  
  电子信箱：  zxjiao@buaa.edu.cn   
  办公电话：  010 82338938   
  办公地点：  6号楼228房间   
 通信地址：  北京市海淀区学院路37号  

 个人简介：
 
 
基本情况：
长江学者特聘教授，98年聘任博士生导师，91年于浙江大学获得工学博士学位，北京航空航天大学机械电子工程学科责任教授，自动化学院常务副院长。近5年主持国家自然科学基金，国家863，航空基金，博士点基金，国家背景型号项目累计30多项，科研经费3000多万。曾获得北京市优秀教师、北京市青年学科带头人、国防科工委511人才、教育部跨世纪优秀人才、教育部高校青年教师奖、北京市教育创新标兵等称号。获得国家及省部级科技奖励8项，申请专利12项（已获批4项），发表论文90余篇。

工作经历：
91.10-93.12，北京航空航天大学自动控制系，博士后；
1996.6-今， 北京航空航天大学自动控制系，破格晋升为教授、博士生导师；
2000 .1-7， Institute for Aircraft System, Hamburg-Harburg Technique University Germany, 客座教授；
2000-今， 任自动化学院副院长、常务副院长。

研究领域和学科方向：
1. 机电系统的数字化设计、智能化信息化技术
主要研究机电系统数字化设计与总线控制与管理技术，如机电系统的智能化设计与专用设计、仿真和分析工具，多学科优化设计，机载机电系统综合控制与管理。
2. 新型作动系统与余度舵机技术
重点研制各种先进舵机及其余度控制技术，主要有DDA（DDV，直接驱动舵机或伺服阀），EHA（电静液作动器），SMA（智能材料驱动作动器）及ACE（余度舵机DSP控制器）等。
3. 机电装备与半实物仿真系统。
重点研究电液/电动负载模拟器，电液伺服飞行转台，刹车模拟器，航电模拟器等模拟试验装备及其半实物大闭环仿真系统，相关的机械设计、建模与仿真、控制电路、计算机控制方法、控制理论与方法等。

主要课程：
“机电系统导论”（本科生及硕士生课程），“多学科建模与仿真技术”（研究生课程）

学术兼职：
机械工程学会流体传动与控制分会副主任委员，青年工作委员主任；教育部“航空航天先进制造技术”工程中心主任；航空学会液压气动分会副主任委员；中国体视学学会仿真与虚拟现实分会主任委员； 国防科工委测试与实验技术专家组成员；《信息与控制》、《检测技术学报》、《The Frontiers of Mechanical Engineering in China》等杂志编委。

科研与教学成果：
1. 高性能多通道空气动力负载模拟器系列，国家技术发明二等奖，2006年
2. 航空航天机械电子工程专业课程体系建设与教学模式改革，北京市教学成果一等奖，2004年
3. 电液负载模拟器，行业优秀新产品奖，中国液压气动密封件协会，2004年
4. 电液负载模拟器关键技术，中国机械工业科技奖一等奖，2004年，排名第1
5. 容错控制系统综合可信性分析方法研究，国防科工委科技进步二等奖，2004年，排名第2
6. SF2000 舵机负载模拟器，国防科工委科技进步三等奖，2002年，排名第1
7. 28Mpa 飞机液压能源系统研究. 中国航空工业总公司科技进步一等奖, 1997年, 排名第9.
8. 飞机液压附件集成设计技术研究. 中国航空工业总公司科技进步二等奖, 1996年，排名第2.
9. 机电液产品计算机辅助设计技术及其集成软件系统，教育部科技进步三等奖，1992年，排名第4
10. 机电液一体化元件及系统集成软件包MEHIS，浙江省优秀软件一等奖，1990年，排名第4

代表论著：
1.《Visual C++2.0 可视化编程》 机械工业出版社，1996年
2.《AutoCAD ADS程序的开发与应用》 机械工业出版社, 1996年
3. Auto CAD 13.0使用手册指南，机械工业出版社，1997年
4. HTML3.2 自学通，机械工业出版社，1998年
5. 路甬祥主编《液压气动技术手册》 机械工业出版社, 编委, 2002年
6.《仿真工程》 译著，机械工业出版社，2003年
7.《电传飞控系统》，北京航空天大学出版社，2005年

近5年发表的学术论文

1. 李忠明; 焦宗夏，基于多学科协同的起升设备设计系统，计算机辅助设计与图形学学报，2006年10期
2. 周汝胜; 焦宗夏; 王少萍, 液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势, 机械工程学报，2006年9期
3. Li Chenggong, Jiao Zongxia， Thermal-hydraulic Modeling and Simulation of Piston Pump, Vol 19, n4, Nov. 2006, Chinese Journal of Aeronautics
4. 李忠明; 焦宗夏，大型起升设备智能设计与建模系统的研究开发，机床与液压，2006年11期
5. 吴百昌; 李树立; 郑俊麟; 焦宗夏，一种新型压电陶瓷固液一体化作动器，压电与声光，2006年6期
6. 李树立; 焦宗夏，液压流体脉动主动控制研究现状与展望，2006年9期
7. 李树立; 焦宗夏，静压支承摆动液压马达研究，润滑与密封，2006年8期
8. 卢菊仙; 周汝胜; 焦宗夏，航空柱塞泵源脉动建模与仿真，流体传动与控制，2006年3期
9. 欧阳平超; 刘红梅; 焦宗夏，基于等效传感器和插值法的燃油量测量算法，北京航空航天大学学报，2006年8期
10. 靳红涛，焦宗夏等，冗余数字式直接驱动伺服作动系统建模与特性分析, 北航学报2006年第10期
11. 高金源，焦宗夏，张平，“飞机电传操纵系统与主动控制技术”，北京航空航天大学出版社，2005年
12. 靳红涛，焦宗夏等，高可靠三余度数字式作动器控制器设计与实现, 北航学报2006年第5期
13. 曹锋 孟祥华 焦宗夏 王少萍， 基于挠曲线方程的柔性铰链转动柔度公式推导，现代机械 2005年第6期
14. Jiao Z, Wang X, Huang G, A CAD Idea of Braided Composite and Establishment of Its Relation Model, Material Science Forum, 505-507: 1171-1176 2006 (SCI indexed)
15. 李树立、焦宗夏, 叶片式摆动液压马达泄漏计算与控制，液压与气动，2005年11期
16. 韩鹏霄，焦宗夏，王少萍，线位移差分传感器检测与自监控电路的设计，计测技术，2005年第4期
17. Cui Mingshan, Wang Shaoping, Jiao Zongxia, A Modeling Method Applied to Fault Diagnosis for Constant Linear System，Chinese Journal of Aeronautics，Vol.18,n3, 2005
18. Jiao ZX, Shen DK, Wang XD etc. ,The Inertia Simulation System Based on Hydrostatic Secondary Control, Proceedings of The 6th JFPS International Symposium on Fluid Power ,November 7-10,TRUKUBA 2005
19. Cui MS, Wang SP, Jiao ZX，Study on compound control of high speed hydraulic torque-load simulator，6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2005), APR 05-08, 2005，PROCEEDINGS OF THE SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLUID POWER TRANSMISSION AND CONTROL : 650-654, 2005
20. Li ZM, Li CG, Jiao ZX，Research on collaborative simulation management for mechatronics system，6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2005), APR 05-08, 2005，PROCEEDINGS OF THE SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLUID POWER TRANSMISSION AND CONTROL : 506-508, 2005
21. Li SL, Wu BC, Jiao ZX，A novel piezoelectric hybrid solid-liquid actuator，6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2005), APR 05-08, 2005，PROCEEDINGS OF THE SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLUID POWER TRANSMISSION AND CONTROL : 385-388, 2005
22. Li SL, Meng XH, Jiao ZX, et al.，A novel piezoelectric hydraulic pump，6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP 2005), APR 05-08, 2005，PROCEEDINGS OF THE SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLUID POWER TRANSMISSION AND CONTROL : 5-8, 2005
23. Li B, Jiao ZX, Wang SP，Aircraft braking test system simulation research based on electric inertia，Asia Simulation Conference/6th International Conference on System Simulation and Scientific Computing, OCT 24-27, 2005，SYSTEM SIMULATION AND SCIENTIFIC COMPUTING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS : 1155-1159, 2005
24. Jin HT, Li CG, Jiao ZX, et al.Hardware-in-the-loop simulation of hydraulic actuation system，Asia Simulation Conference/6th International Conference on System Simulation and Scientific Computing, OCT 24-27, 2005，SYSTEM SIMULATION AND SCIENTIFIC COMPUTING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS : 732-735, 2005
25. 卢菊仙、李树立、焦宗夏，“一种有限角度旋转式电液伺服阀”，液压气动与密封，2005年04期
26. 周欣宇、王少萍、焦宗夏，“飞机前轮转弯控制系统重构仿真研究”，液压与气动，2005年06期
27. 谢三保、焦宗夏，“飞机液压系统温度仿真计算与分析”，机床与液压，2005年05期
28. 王少萍，陶剑峰，焦宗夏，基于层次分析的液压负载模拟器控制软件可靠性分配，机床与液压，No.10 , 2004, P23-27
29. 王少萍，陶剑峰，焦宗夏，基于仿真模板的控制系统可靠性分析, 北京航空航天大学学报, Vol.30, No.9, 2004, P813-818.
30. 王少萍，陶剑峰，焦宗夏，层次化模块化可用性分析方法的误差分析, 北京航空航天大学学报, Vol.30, No.9, 2004, P844-850.
31. 王少萍，陶剑峰，焦宗夏，独立故障子树的时变等效可用性分析，北京航空航天大学学报, Vol.30, No.12, 2004, P1137-1141
32. 王少萍，陶剑峰，焦宗夏，马尔可夫更新方程的迭代可靠性分析，北京航空航天大学学报, Vol.33, No.12, 2004, P1168-1172
33. 王少萍，陶剑峰，焦宗夏，考虑性能的三余度舵机系统可靠性分析，系统仿真学报，16卷第1期，2004年6月，38~41页
34. Jiao Zongxia, Gaojunxia, Huanqing, The Synchronize velocity control 0n the load simulator, CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, Vol.17, No.1 Feb. 2004 (EI, 1)
35. Jiao Zongxia, Li Chenggong, Renzhiting, The Extraneous Torque And Compensation Control On The Electric Load Simulator, 5thInternational Symposium on Instrumentation and Control Technology, ISICT’03, August 22~25, 2003, Beijing, China (Sponsored By SPIE , USA)(EI, 1)
36. Wang Xiaodong, Jiaozongxia, A GA based fuzzy-neural network for control of secondary control load simulator，1st Intl Conf. on Computational Method in Fluid Power Technology, Melbourne ，26-28 November 2003
37. Jiao Z, Chen P, Hua Q, et al. Adaptive vibration active control of fluid pressure pulsations, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 217 (4): 311-318 2003 (SCI indexed)
38. 袁昊，焦宗夏，MATLAB中面向对象编程方法的研究，03年7月，计算机应用研究
39. 王晓东，焦宗夏，二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法，2003年第6期，机床与液压
40. 任志婷，焦宗夏，基于电动伺服原理的负载模拟器研究, 第29卷第1期, 2003年，北京航空航天大学学报
41. 焦宗夏，王少萍译，Simulation Engineering（仿真工程）, 机械工业出版社，2003年
42. JiaoZongxia， Review on the electro-hydraulic load simulator, The Eighth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’03, May 7-9, 2003, Tampere, Finland
43. 王晓东，华清，焦宗夏，负载模拟器的摩擦力及其补偿控制，第14卷第6期，中国机械工程，2003年(EI)
44. 王少萍，焦宗夏，郭宏，月球车驱动系统密封副加速寿命试验研究， 第14卷第1期，中国机械工程，2003年(EI)
45. 焦宗夏，华清等，负载模拟器的评价指标体系,机械工程学报, 第38卷11期, 2002年11月(EI)
46. 华清，焦宗夏等，电液负载模拟器的精确数学模型, 机械工程学报, 第38卷11期, 2002年11月(EI)
47. 焦宗夏，华清等，电液负载模拟器的复合控制, 机械工程学报, 第39卷12期, 2002年12月(EI)
48. 华清，焦宗夏等，负载模拟器的RBF神经网络控制, 机械工程学报, 第40卷1期, 2003年1月(EI)
49. 焦宗夏，华清等，负载模拟器的DRNN神经网络控制, 机械工程学报, 第40卷1期, 2003年1月(EI)
50. 王如梅，焦宗夏等，直升机悬翼数学模型的建模与仿真，陆军航空兵学院学报，第1卷第1期，2002年
51. Jiao Zongxia， Wang Xiaodong， M. Invantysynova, Load Simulator Based on Hydrostatic Secondary Control Technology, Sept. 2002, 23rd ICAS, TORONTO, Canada
52. 蔡志芳，焦宗夏，TMS320VC33在液压伺服控制中的应用——多通道数据采集的DMA实现，第21卷第7期，2002年7月，测控技术
53. Wangxiaodong， Jiao Zongxia， FRICTION COMPENSATION FOR SECONDARY CONTROL LOAD SIMULATOR BASED ON FUZZY CONTROL，2th FPNI, Ph.D. Symposium on fluid power technology. , Modena, Itlay, 2002.7
54. Wang Xiaodong， Jiao Zongxia etc.，Torque Control system based on compound control stragies for aerodynamic load simulator, 2th FPNI Ph.D. Symposium on fluid power technology. Modena, Italy, 2002.7
55. 焦宗夏，陈平等，能源管路系统振动主动控制技术研究, 2002年，第28卷第4期, 北京航空航天大学学报(EI)
56.“液压气动技术手册”编委，编写部分章节, 机械工业出版社，路甬祥主编， 2002 年