姓名：  马保离     
  性别：  男     
  出生年份：  1963     
  职称：  教授     
  院系：  理学院     
  首次聘任导师时间：  2006     
  现聘任导师一级学科名称：  控制科学与工程   
 现聘任导师二级学科名称：  控制理论与控制工程  
 聘任在第二学科培养博士生专业名称：  无  
 主要研究方向及特色：  主要从事非线性系统控制理论、机器人控制等方面的研究。在空间机器人控制、受二阶非完整约束的动力学系统的控制方面作出显著成绩。曾承担国家自然科学基金面上和重点项目。  
  电子信箱：  srd@buaa.edu.cn   
  办公电话：  82317940   
  办公地点：  教学区主楼333   
 通信地址：   

 个人简介：
 
 
马保离，副教授， 1984年毕业于西北工业大学电子工程系，1990年获西北工业大学控制理论与应用专业硕士学位，1995年获北京航空航天大学控制理论与应用专业博士学位，1996---1997年在北京航空航天大学控制理论与应用专业从事博士后研究，1997年12月分配到北京航空航天大学第七研究室工作，1998年6月到1999年6月在香港城市大学进行合作研究，现为北京航空航天大学副教授。

专业：控制理论与应用。

研究方向: 机器人控制, 非线性控制， 非完整机械系统控制.

开授课程:
1. 线性系统. 2. 鲁棒控制. 3. 稳定性理论. 4. 非线性控制理论.

 

近年参加的有关研究项目包括：

1. 空间机器人系统的运动学、动力学与控制（国家自然科学基金项目）， 1992---1994，主要参加者

2 非完整机械系统的非线性控制研究(博士后基金）1996-1997, 独立完成。

3. 非完整机器人系统的动力学与控制（国家自然科学基金）1997-2000， 主要参加者

4. 混合系统的控制(国家自然科学基金) 2001-2004，主要参加者

 

近年来发表的有关学术论文：

[1]B.L.Ma,T.S.Tso and W.L.Xu, “Adaptive/Robust Control of nonholonomic systems in Second-order chained form with input uncertainities”，to be appeared in: Journal of Robust and Nonlinear Control (2002).

[2]B.L.Ma, "Stablization of a Class of Second-Order Nonholonomic Systems", to be appeaeed in : American Control Conf. (2002).

[3]Ma Baoli and Huo Wei,“Adaptive Control of Space Robot System with an Attitude Controlled Base”, Proc. of 1995 IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation, 1995, Vol.2, pp.231-234.

[4]Ma Baoli and Huo Wei,“Adaptive Kinematic Control of
Free-Floating Space Robot System”, IEEE Inter. Conf. of Intellegent Robots and Systems(IROS), 1996, Vol.3, pp.1565-1572.

[5]W.L.Xu, B.L.Ma, “Polynomial Motion Control of Non-holonomic Mechanical Systems of Chained form.” Math.Meth.Appl.Sci,22,1153-1173(1999)

[6]W.L.Xu, B.L.Ma, "Stabilization of Second-Order Nonholonomic Systems in Canonical Chained Form," Robotics and Aotonomous System“ ，34（2001），223-233.

[7]马保离, 霍伟, “空间机器人系统的协调运动控制”, <<自动化学报>>, vol.24, no.1,1996.

[8]马保离, 霍伟, “非完整链式系统的跟踪控制---扩展线性化方法”, <<自动化学报>>, vol.24,no.1, 1998.

[9]马保离, 霍伟, “非完整链式系统的路径规划---多项式拟合法”, <<自动化学报>>, vol.26,no.2, 1999.

[10]马保离, 霍伟, “空间机器人系统的自适应控制”, <<控制理论与应用>>, 1996, Vol.13, No.2, pp.191-197.

[11]马保离, 霍伟, “空间机器人系统的最少燃料重复运动控制”, <<航空学报>>,1996, Vol.17, No.1, pp.31-36.

[12]马保离,霍伟,“自由浮动空间机器人系统的关节角轨迹自适应算法”
<<机器人>>,1995, Vol.17, 增刊, pp.466-471.

[13]马保离,霍伟,“载体姿态可控的空间机器人系统关节角轨迹的自适应算法”, <<控制与决策>>, 1995, Vol.10, No.6, pp.514-518.

[14]马保离, 霍伟, “非完整系统的离散时间反馈镇定”,
<<控制与决策>>, 1996, Vol.11, 增刊1, pp.132-137.