892理论力学考试大纲（2009版）

 

一、基本内容与要求

(一)静力学

(1) 掌握质点、质点系、刚体、刚体系的基本概念，掌握将工程对象抽象为质点、质点系、刚体、刚体系等力学模型的方法。

(2) 掌握力、力矩和力系的基本概念及其性质。能熟练地计算力的投影、力对点的矩及其投影（即：力对轴的矩）。

(3) 掌握力偶、力偶矩和力偶系的基本概念及其性质。能熟练地计算力偶矩及其投影。

(4) 掌握力系的主矢和主矩的基本概念及其性质。掌握汇交力系、平行力系与一般力系的简化方法和简化结果。能熟练地计算各类力系的主矢和主矩。掌握重心的概念及其位置计算。

(5) 掌握各种常见的理想约束及其约束力性质。能熟练地画出单个刚体及刚体系受力图。

(6) 掌握各种力系的平衡条件和平衡方程。熟练地求解单个刚体和简单刚体系的平衡问题。

(7) 掌握滑动摩擦力和摩擦角的概念，了解滚动摩阻的概念。熟练地求解考虑滑动摩擦时单个刚体和简单刚体系的平衡问题。

(8) 掌握虚位移、虚功的概念；掌握质点系的自由度、广义坐标的概念；掌握质点系虚位移原理及其应用。

 

(二)运动学

(1) 掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，会求点的运动轨迹，并能熟练地求解点的速度和加速度。

(2) 掌握刚体平移和定轴转动的概念及其运动特征、定轴转动刚体上各点速度和加速度的矢量表示法。能熟练求解定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体上各点的速度和加速度。

(3) 掌握点的复合运动的基本概念，掌握并能应用点的速度、加速度合成定理。

(4) 掌握刚体平面运动的概念及其描述，掌握平面运动刚体速度瞬心的概念。能熟练求解平面运动刚体的角速度与角加速度以及刚体上各点的速度和加速度。

(5) 会对平面机构能综合进行构件运动特征的判定，及其速度和加速度分析。

(6) 掌握刚体定点运动欧拉角、角速度矢量和角加速度矢量的概念。会计算定点运动刚体角速度与角加速度及其上点的速度和加速度。

 

(三)动力学

(1) 掌握建立质点的运动微分方程的方法。了解两类动力学基本问题的求解方法。掌握非惯性系下质点动力学方程及其应用；掌握惯性力的概念。

(2) 掌握刚体转动惯量的计算。了解刚体惯性积和惯性主轴的概念。

(3) 能熟练计算质点系与刚体的动量、动量矩和动能；并能熟练计算力的冲量（矩），力的功和势能。

(4) 掌握动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定理)及相应的守恒定理，并能熟练综合应用。

(5) 掌握建立平面运动刚体动力学方程的方法。了解两类动力学基本问题的求解方法。

(6) 掌握达朗贝尔惯性力的概念，掌握平面运动刚体达朗贝尔惯性力系的简化。掌握质点系达朗贝尔原理(动静法)及其应用。了解定轴转动刚体动约束力的概念和消除动约束力的条件。

(7) 掌握建立刚体定点运动的欧拉动力学方程的方法、掌握陀螺近似理论，了解陀螺力矩和陀螺效应的概念。

(8) 掌握碰撞问题的特征及其简化条件。掌握恢复因数概念；会求解两物体对心碰撞以及定轴转动刚体和平面运动刚体的碰撞问题。

(9) 熟练计算单自由度线性系统振动的周期、频率和振幅；了解临界转速和隔振的概念。

(10) 掌握广义力的概念与计算；掌握第二类拉格朗日方程的应用；掌握第二类拉格朗日方程的首次积分方法及其应用。

 

二、参考书目
1、静力学，谢传锋，高等教育出版社
2、动力学（I），谢传锋，高等教育出版社

3、动力学（II）（不含流体力学基础），谢传锋，高等教育出版社